Gépi látás és AI
Megoldásaink lehetővé teszik, hogy a robotok a tárolóból vagy a szalagról szabálytalanul, akár egymáson elhelyezkedve érkező termékeket is felvegyék – a termék alakja sem jelent akadályt.
Ajánlatot kérek
A feladathoz választjuk a technológiát, nem fordítva. A Keyence, a Cognex, a wenglor és más vezető gyártók 2D és 3D kamerás rendszereit, intelligens szenzorait integráljuk robotcellákba és célgépekbe – a megvilágítással, a robot- és PLC-kommunikációval és a selejtkezeléssel együtt.
Ahol a szabályalapú képfeldolgozás eléri a határait – fényes vagy deformálódó darabok, szabálytalan hibák, sok termékváltozat –, a ROBOMIND Systems, a Robot-Service mesterséges intelligenciára és szoftverfejlesztésre létrehozott leányvállalata saját AI-szoftvert fejleszt: neurális hálós szegmentálás és osztályozás, a cellában futó edge-AI (NVIDIA Jetson), valamint saját adatgyűjtő, címkéző és tanító munkafolyamat.
A felismerés önmagában kevés: a robotnak úgy kell felvennie a terméket, hogy ne ütközzön a tárolóval vagy a szomszédos darabbal. A pontfelhő-illesztést, a megfogáspont-választást és a pályatervezést ezért a cellával együtt tervezzük – a megvalósíthatóságot pedig mintadarabos teszttel igazoljuk.
Tipikus feladatok
Bin picking és gépbehelyezés
Ömlesztve érkező munkadarabok felismerése, kivétele a ládából és gyártógépbe helyezése ütközés nélkül – klasszikus 3D illesztéssel vagy AI-szegmentálással.
Osztályozás és válogatás
Állandó forma nélküli termékek felismerése, orientációjuk és 3D pozíciójuk meghatározása – élelmiszeripari alkalmazásra is.
Palettázás és csomagkezelés
Dobozok és csomagok kezelése a pontos méretek előzetes ismerete nélkül, akkor is, ha nincs rés közöttük.
AI minőségellenőrzés
Szegmentálás, észlelés és osztályozás: felületi hibák, karcok, alaksajátosságok vizsgálata tanuló rendszerrel.
Szállítópályás felvétel
Mozgó pályáról történő felvétel ToF és lézeres 3D szkennerekkel, változatos termékformákra.
A gyakorlatban
Kapcsolódó referenciák
Élelmiszerhez kapcsolódó gyártásCukorka adagolókat összeszerelő célgép2,5 másodperc/darab ciklusidőre tervezett összeszerelés, saját rugókészítéssel és ROBOMIND AI-kamerás ellenőrzéssel. A kidokkolható rugókészítő modulok az alapanyagutántöltés alatti tovább termelést támogatják.Referencia megtekintése
AutóiparKamerás EOL teszterKézi kiszolgálású végellenőrző állomás Keyence kamerával és Siemens PLC-vel. A rendszer méreteket és termékjellemzőket ellenőriz, valamint felületi karcokat vizsgál.Referencia megtekintése
AutóiparFelületbevonó gyártósor inline ellenőrzésselAutomatizált felületbevonó gyártósor palettás termékszállítással, precíziós szórástechnológiával és minden darabra kiterjedő inline felületellenőrzéssel.Referencia megtekintése
Hasonló feladata van?
Küldje el a specifikációt vagy írja le röviden a feladatot – mérnökeink felveszik Önnel a kapcsolatot.
