Ipari robotok és automatizált rendszerek szervize, karbantartása

Ha megáll a berendezés, az első feladat a hiba okának gyors és pontos meghatározása.

Termelés közben a meghibásodás nem mindig várható meg. Ilyenkor a cél a lehető leggyorsabb hibafeltárás és a biztonságos helyreállítás.

A hibabejelentés után, amennyiben lehetséges, távolról előzetesen felmérjük a problémát. Megnézzük a rendelkezésre álló hibakódokat, vezérlési információkat és a berendezés előzményeit, hogy a helyszíni munkához már a megfelelő szakemberrel és lehetőség szerint a szükséges alkatrészekkel érkezzünk.

A helyszínen nem csak a hibajelenséget kezeljük. A javítás után ellenőrizzük a berendezés működését, dokumentáljuk az elvégzett munkát, és jelezzük, ha további beavatkozás vagy megelőző intézkedés indokolt.

Ne a meghibásodás döntse el, mikor kell foglalkozni a berendezéssel.

A robotok és automatizált rendszerek folyamatos működése kulcsfontosságú a termelésben. A tervezett karbantartás lehetővé teszi a hibák korai felismerését és megelőzését.

A robotkar, a robotcella és a célgép tervezett átnézése során elvégezzük a szükséges alkatrészcseréket és javításokat, valamint az olajozást, zsírzást, szűrőcserét és tisztítást.

A karbantartás akkor működik igazán, ha nem egy meghibásodás után kezdünk el foglalkozni a berendezéssel.

A rendszeres karbantartás akkor tervezhető jól, ha előre meghatározzuk, mikor, mit és milyen rendszerességgel kell ellenőrizni. A karbantartási szerződést ezért nem általános csomagként, hanem az adott gép, robotcella és termelési környezet igényeihez igazítva alakítjuk ki.

A megállapodás tartalmazhat tervezett karbantartásokat, állapotfelmérést, diagnosztikát, szerviztámogatást, dokumentációt, valamint igény szerint rendelkezésre állási elemeket is. A cél az, hogy a karbantartási feladatok ne esetlegesen, hanem előre tervezhető módon jelenjenek meg a termelésben.

Így a berendezés állapota folyamatosan követhető, a várható javítások előre jelezhetők, a szükséges alkatrészek tervezhetők, és a karbantartási leállások összehangolhatók a termeléssel.

Nem minden problémát jelez hibakód. Az állapotot akkor is érdemes megvizsgálni, amikor a robot még működik.

A Robot Health Check célja, hogy képet adjunk a robot vagy az automatizált rendszer aktuális műszaki állapotáról.

A vizsgálat során áttekintjük a robot mechanikai és elektromos állapotát, a vezérlő és diagnosztikai információkat, a hibamemóriát, a kábeleket és csatlakozásokat, valamint az üzemeltetés során tapasztalt rendellenességeket.

A felmérés eredménye dokumentált formában készül el. A feltárt problémákat és a javasolt következő lépéseket egyértelműen megadjuk, hogy a döntéshez ne csak egy általános műszaki benyomás, hanem konkrét információ álljon rendelkezésre.

A robotcella megbízhatósága nem csak a robotkaron múlik.

Egy automatizált berendezés működését számos elektromos és mechanikai elem együtt biztosítja. Egy kábel, érzékelő, csatlakozás, hajtás, pneumatikus vagy mechanikai elem hibája ugyanúgy leállást okozhat, mint maga a robot.

A szervizmunka során ezért a teljes rendszerben gondolkodunk. A hibajelenség alapján megkeressük a valódi okot, elvégezzük a szükséges javítást vagy cserét, majd ellenőrizzük a berendezés működését.

Ha a helyszíni vizsgálat során további elhasználódott vagy kockázatos elemet találunk, azt külön jelezzük, hogy a javítás és a következő tervezett beavatkozás előre összehangolható legyen.

A gyors javításhoz nemcsak szakemberre, hanem a megfelelő alkatrészre is szükség van.

A szervizelés során sok esetben az alkatrész rendelkezésre állása határozza meg, mikor lehet a berendezést újra üzembe helyezni. Ezért a hibafeltárás része a szükséges alkatrészek azonosítása és a javítás előkészítése is; az alkatrészeket saját vagy gyártói készletről biztosítjuk.

A felmérés alapján meghatározzuk a szükséges alkatrészt, és ha indokolt, alternatív javítási vagy felújítási lehetőséget is vizsgálunk. A cél nem egyszerűen egy alkatrész cseréje, hanem a berendezés üzemszerű működésének helyreállítása.

Ha egy alkatrész várhatóan a következő karbantartás során cserére szorul, azt is jelezzük, így a későbbi leállás jobban tervezhető.

A folyamatos termeléshez nem elég egy egyszeri javítás, olyan háttér is kell, akihez probléma esetén fordulni lehet.

A nagyobb termelési kockázattal működő robotcelláknál érdemes előre meghatározni, milyen szintű szerviztámogatásra van szükség. A támogatás lehet tervezett karbantartás, távoli diagnosztika, helyszíni hibaelhárítás, programozói segítség vagy ezek kombinációja.

A rendelkezésre állási konstrukció tartalmát az adott rendszer, a termelési időszak és a vállalt szolgáltatási szint alapján alakítjuk ki. Így nem ugyanazt a szolgáltatást kapja minden berendezés, hanem a tényleges üzleti kockázathoz igazítható a támogatás.

A konkrét reakcióidőket, szolgáltatási időablakokat és rendelkezésre állási feltételeket minden esetben az ajánlatban és a szerződésben rögzítjük.