Bildverarbeitung und KI
Mit unseren Lösungen greifen Roboter auch Teile, die ungeordnet oder übereinanderliegend aus der Kiste oder vom Band kommen – unabhängig von ihrer Form.
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Wir sind in der Region exklusiver Integrator der 3D-Kamerasysteme von Solomon. KI-Algorithmen unterstützen das Einlernen und die Teileerkennung; die Schnittstelle von AccuPick 3D unterstützt direkt mehr als 20 Robotermarken und die gängigen SPS.
Erkennen allein genügt nicht: Der Roboter muss das Teil greifen, ohne mit dem Behälter zu kollidieren. Ein AccuPick-Zusatzmodul berechnet die optimale Bahn. Mit Solvision erkennen wir auch unregelmäßige Muster und Fehler, die klassische AOI-Systeme vor Probleme stellen.
Typische Aufgaben
Bin Picking und Maschinenbeladung
Erkennung ungeordnet bereitgestellter Werkstücke anhand weniger Musterbilder, Entnahme und kollisionsfreies Einlegen in die Maschine.
Sortieren und Klassifizieren
Erkennung von Produkten ohne feste Form sowie Bestimmung von Orientierung und 3D-Position – auch für Lebensmittelanwendungen.
Palettieren und Pakethandling
Handling von Kartons und Paketen ohne vorherige Kenntnis der exakten Maße, auch ohne Spalt zwischen den Teilen.
KI-Qualitätsprüfung
Segmentierung, Detektion und Klassifikation: Oberflächenfehler, Kratzer und Merkmale, geprüft durch ein lernendes System.
Greifen vom Förderband
Aufnahme vom laufenden Band mit ToF- und Laser-3D-Scannern für unterschiedlichste Produktformen.
In der Praxis
Passende Referenzen
Lebensmittelnahe FertigungSondermaschine zur Montage von SüßwarenspendernMontage ausgelegt auf eine Taktzeit von 2,5 Sekunden pro Stück, mit maschineneigener Federherstellung und ROBOMIND-KI-Kameraprüfung. Die ausdockbaren Federmodule unterstützen die Weiterproduktion während des Materialnachfüllens.Referenz ansehen
AutomobilindustrieKamerabasierter EOL-TesterManuell beschickte End-of-Line-Prüfstation mit Keyence-Kamera und Siemens-SPS. Das System prüft Abmessungen und Produktmerkmale und untersucht Oberflächenkratzer.Referenz ansehen
AutomobilindustrieBeschichtungslinie mit Inline-PrüfungAutomatisierte Beschichtungslinie mit Werkstückträger-Transport, präziser Sprühtechnologie und Inline-Oberflächenprüfung an jedem einzelnen Teil.Referenz ansehenWeitere Lösungen
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