Plastikársky priemysel
Kontrola vloženia pružiny pomocou AI na montážnom jednoúčelovom stroji
Na jednoúčelovom stroji na montáž plastového dávkovacieho zásobníka kontroluje vloženú pružinu na oboch koncoch kamerová klasifikácia obrazu založená na hlbokom učení: pri chýbajúcej alebo nesprávne uloženej pružine a pri chýbajúcom telese je kus NOK.
Úloha a realizácia
Na jednoúčelovom stroji na montáž dávkovacích zásobníkov u partnera z plastikárskeho priemyslu bolo potrebné kontrolovať polohu pružiny automaticky vkladanej do vnútra telesa. Chyby – chýbajúca pružina, posunutý závit alebo závit zachytený na okraji telesa, chýbajúce teleso – nemožno pre priehľadné plastové teleso, lesklý drôt a premenlivé osvetlenie spoľahlivo rozlíšiť spracovaním obrazu na základe pravidiel.
Na snímke z kamery stroja vyhodnocuje systém AI Vision spoločnosti ROBOMIND Systems tri kontrolné zóny: celé teleso a dolný a horný koniec pružiny. V každej zóne rozhoduje klasifikátor obrazu na báze ResNet-18 medzi stavmi OK, chybná poloha pružiny, chýbajúca pružina, chýbajúce teleso a nevyhodnotiteľná snímka, s osobitným prahom spoľahlivosti pre každú triedu. Kus je OK len vtedy, ak sú OK všetky tri zóny; každé rozhodnutie sa zaznamenáva spolu s pôvodnou a anotovanou snímkou a výrezmi zón a možno ho exportovať do tabuľky.
Trénovacia množina vznikla zo snímok vyhotovených na stroji pomocou vlastného nástroja na orezávanie a označovanie a model sme v niekoľkých kolách pretrénovali s doplnením nových prípadov chýb. Systém sme v auguste 2026 validovali na stroji s výrobnými kusmi. Montážny jednoúčelový stroj postavil Robot-Service, kamerovú kontrolu AI a pracovný postup trénovania dodal ROBOMIND Systems.
Podľa typu chyby, nielen OK/NOK
Klasifikátor neoddeľuje len dobré a chybné kusy, ale chybu aj pomenuje – chýbajúca pružina, nesprávna poloha pružiny alebo chýbajúce teleso –, takže príčina nepodarku je pri stroji okamžite viditeľná a rozloženie chýb možno spätne dohľadať v tabuľke výsledkov.
Technológia
- Systém ROBOMIND AI Vision
- Klasifikátor obrazu ResNet-18, tri kontrolné zóny
- Triedy podľa typu chyby, prah pre každú triedu
- Priemyselná kamera Basler
- Rozhodnutie OK/NOK pre každý kus
- Ukladanie pôvodných, anotovaných snímok a snímok zón
- Tabuľkový export
- Vlastné nástroje na orezávanie, označovanie a trénovanie
Takto vzniká takýto stroj
Od koncepcie cez FAT až po konečné odovzdanie prebieha každý krok v našej vlastnej réžii.
Celý postupSúvisiace referencie
Výroba súvisiaca s potravinamiJednoúčelový stroj na montáž dávkovačov cukríkovMontáž navrhnutá na čas cyklu 2,5 sekundy/kus, s vlastnou výrobou pružín a kamerovou kontrolou ROBOMIND AI. Odpojiteľné moduly na výrobu pružín podporujú pokračovanie výroby počas dopĺňania materiálu.Zobraziť referenciu
Výroba elektronikyJednoúčelový stroj na laserové gravírovanie na mieruNašu štandardnú laserovú stanicu sme prispôsobili špecifickej úlohe vo výrobe elektroniky. Zariadenie využíva laser Keyence, PLC Beckhoff a servopohony.Zobraziť referenciu
MontážKomplexné robotické montážne pracoviskoKompaktné montážne pracovisko s robotom ABB, zváraním a orbitálnym nitovaním. Cieľom projektu bolo, aby proces s piatimi operátormi obsluhoval jeden pracovník, pri zohľadnení prepravných obmedzení na mieste.Zobraziť referenciuMáte podobnú úlohu?
Pošlite nám špecifikáciu alebo stručne opíšte úlohu – naši inžinieri vás budú kontaktovať.
