Verificarea cu AI a montării arcului pe o mașină specială de asamblare

Pe mașina specială de asamblare a magazinelor dozatoare a unui partener din industria maselor plastice trebuia verificată poziția arcului introdus automat în interiorul carcasei. Defectele – arc lipsă, spiră deplasată sau agățată de marginea carcasei, carcasă lipsă – nu pot fi deosebite în mod fiabil prin procesare de imagine bazată pe reguli, din cauza carcasei transparente din plastic, a sârmei reflectante și a iluminării variabile.

Pe imaginea camerei mașinii, sistemul AI Vision al ROBOMIND Systems evaluează trei zone de inspecție: întreaga carcasă, precum și capătul inferior și cel superior al arcului. Pentru fiecare zonă, un clasificator de imagini bazat pe ResNet-18 decide între OK, poziție greșită a arcului, arc lipsă, carcasă lipsă și imagine neevaluabilă, cu un prag de încredere separat pentru fiecare clasă. Piesa este OK doar dacă toate cele trei zone sunt OK; fiecare decizie este înregistrată împreună cu imaginea originală și cea adnotată, precum și cu decupajele zonelor, și poate fi exportată în format tabelar.

Setul de antrenare a fost construit din imagini realizate pe mașină, cu instrumente proprii de decupare și etichetare, iar modelul a fost reantrenat în mai multe etape, extins cu noi cazuri de defecte. În august 2026 am validat sistemul pe mașină, cu piese de producție. Mașina specială de asamblare a fost construită de Robot-Service, iar inspecția AI cu cameră și fluxul de lucru de antrenare au fost furnizate de ROBOMIND Systems.