Servis a údržba priemyselných robotov a automatizovaných systémov

Keď sa zariadenie zastaví, prvou úlohou je rýchlo a presne určiť príčinu poruchy.

Počas výroby sa na poruchu nedá vždy čakať. Cieľom je vtedy čo najrýchlejšie odhalenie poruchy a bezpečné obnovenie prevádzky.

Po nahlásení poruchy problém, ak je to možné, najprv posúdime na diaľku. Preveríme dostupné chybové kódy, informácie z riadiaceho systému a históriu zariadenia, aby sme na miesto prišli už s vhodným špecialistom a podľa možnosti aj s potrebnými dielmi.

Na mieste neriešime len prejav poruchy. Po oprave overíme funkčnosť zariadenia, zdokumentujeme vykonané práce a upozorníme, ak je potrebný ďalší zásah alebo preventívne opatrenie.

Nenechajte poruchu rozhodnúť, kedy sa treba zariadeniu venovať.

Nepretržitá prevádzka robotov a automatizovaných systémov je pre výrobu kľúčová. Plánovaná údržba umožňuje včas rozpoznať poruchy a predchádzať im.

Počas plánovanej prehliadky robotického ramena, robotického pracoviska a jednoúčelového stroja vykonáme potrebné výmeny dielov a opravy, ako aj olejovanie, mazanie, výmenu filtrov a čistenie.

Údržba skutočne funguje vtedy, keď sa zariadeniu nezačneme venovať až po poruche.

Pravidelnú údržbu možno dobre naplánovať, ak vopred určíme, kedy, čo a ako často treba kontrolovať. Zmluvu o údržbe preto nepripravujeme ako všeobecný balík, ale prispôsobujeme ju potrebám konkrétneho stroja, robotického pracoviska a výrobného prostredia.

Dohoda môže zahŕňať plánované údržby, posúdenie stavu, diagnostiku, servisnú podporu, dokumentáciu a podľa potreby aj prvky pohotovosti. Cieľom je, aby sa úlohy údržby vo výrobe neobjavovali náhodne, ale vopred plánovateľným spôsobom.

Stav zariadenia je tak možné priebežne sledovať, očakávané opravy predvídať, potrebné diely plánovať a odstávky kvôli údržbe zosúladiť s výrobou.

Nie každý problém signalizuje chybový kód. Stav sa oplatí preveriť aj vtedy, keď robot ešte funguje.

Cieľom Robot Health Check je poskytnúť obraz o aktuálnom technickom stave robota alebo automatizovaného systému.

Počas kontroly preveríme mechanický a elektrický stav robota, informácie z riadiacej jednotky a diagnostiky, pamäť porúch, káble a konektory, ako aj nezrovnalosti zistené počas prevádzky.

Výsledok posúdenia spracujeme v zdokumentovanej forme. Zistené problémy a odporúčané ďalšie kroky jednoznačne uvedieme, aby ste pri rozhodovaní mali k dispozícii nielen všeobecný technický dojem, ale konkrétne informácie.

Spoľahlivosť robotického pracoviska nezávisí len od robotického ramena.

Činnosť automatizovaného zariadenia zabezpečuje spoločne mnoho elektrických a mechanických prvkov. Porucha kábla, snímača, konektora, pohonu, pneumatického alebo mechanického prvku môže spôsobiť odstávku rovnako ako samotný robot.

Pri servisných prácach preto uvažujeme v rámci celého systému. Na základe prejavu poruchy nájdeme skutočnú príčinu, vykonáme potrebnú opravu alebo výmenu a následne overíme funkčnosť zariadenia.

Ak pri kontrole na mieste nájdeme ďalšie opotrebované alebo rizikové prvky, osobitne na ne upozorníme, aby bolo možné opravu a nasledujúci plánovaný zásah vopred zosúladiť.

Na rýchlu opravu je potrebný nielen špecialista, ale aj správny náhradný diel.

Pri servise často práve dostupnosť dielu rozhoduje o tom, kedy je možné zariadenie opäť uviesť do prevádzky. Súčasťou diagnostiky poruchy je preto aj identifikácia potrebných dielov a príprava opravy; diely zabezpečujeme z vlastných zásob alebo zo zásob výrobcu.

Na základe posúdenia určíme potrebný diel a ak je to opodstatnené, preveríme aj alternatívnu možnosť opravy alebo repasie. Cieľom nie je len výmena dielu, ale obnovenie riadnej prevádzky zariadenia.

Ak bude niektorý diel pravdepodobne potrebné vymeniť pri nasledujúcej údržbe, upozorníme aj na to, takže neskoršiu odstávku je možné lepšie naplánovať.

Na nepretržitú výrobu nestačí jednorazová oprava – potrebný je aj partner, na ktorého sa možno v prípade problému obrátiť.

Pri robotických pracoviskách s vyšším výrobným rizikom sa oplatí vopred určiť, akú úroveň servisnej podpory potrebujú. Podporou môže byť plánovaná údržba, diagnostika na diaľku, odstraňovanie porúch na mieste, pomoc programátora alebo ich kombinácia.

Obsah pohotovostného modelu určujeme podľa konkrétneho systému, výrobného obdobia a dohodnutej úrovne služieb. Každé zariadenie tak nedostáva rovnakú službu – podporu možno prispôsobiť skutočnému obchodnému riziku.

Konkrétne reakčné časy, časové okná služieb a podmienky pohotovosti vždy stanovíme v ponuke a v zmluve.