Kontrola vložení pružiny pomocí AI na montážním jednoúčelovém stroji

Na jednoúčelovém stroji pro montáž dávkovacích zásobníků u partnera z plastikářského průmyslu bylo třeba kontrolovat polohu pružiny automaticky vkládané dovnitř tělesa. Vady – chybějící pružina, posunutý závit nebo závit zachycený na okraji tělesa, chybějící těleso – nelze kvůli průhlednému plastovému tělesu, lesklému drátu a proměnlivému osvětlení spolehlivě rozlišit zpracováním obrazu založeným na pravidlech.

Na snímku z kamery stroje vyhodnocuje systém AI Vision společnosti ROBOMIND Systems tři kontrolní zóny: celé těleso a dolní a horní konec pružiny. V každé zóně rozhoduje klasifikátor obrazu na bázi ResNet-18 mezi stavy OK, chybná poloha pružiny, chybějící pružina, chybějící těleso a nevyhodnotitelný snímek, se samostatným prahem spolehlivosti pro každou třídu. Kus je OK pouze tehdy, jsou-li OK všechny tři zóny; každé rozhodnutí se ukládá spolu s původním a anotovaným snímkem a výřezy zón a lze je exportovat do tabulky.

Trénovací sada vznikla ze snímků pořízených na stroji pomocí vlastního nástroje pro ořez a označování a model jsme v několika kolech přetrénovali s doplněním nových případů vad. Systém jsme v srpnu 2026 validovali na stroji s výrobními kusy. Montážní jednoúčelový stroj postavila společnost Robot-Service, kamerovou AI kontrolu a pracovní postup trénování dodala společnost ROBOMIND Systems.