Montage
Komplexe Roboter-Montagezelle
Kompakte Montagezelle mit ABB-Roboter, Schweißen und Taumelnieten. Ziel des Projekts war die Bedienung eines Fünf-Personen-Prozesses durch eine Person – unter Berücksichtigung der Transportbeschränkungen vor Ort.
Aufgabe und Umsetzung
Ein Montageprozess mit fünf Bedienern sollte auf Ein-Personen-Bedienung umgestellt werden, mit dem Ziel einer Amortisation in höchstens zwei Jahren. Die Einbringung vor Ort war zudem durch die Größe des verfügbaren Aufzugs begrenzt.
In die Zelle haben wir einen ABB-Roboter, fünf Festo-Servoantriebe, zwei Manipulatoren, Widerstandsschweißen, einen Rundtisch, Taumelnieten, Qualitätsprüfung und vier Wendelförderer integriert. Die Aufgabe des Bedieners haben wir auf die Materialvorbereitung ausgelegt. Den modularen Maschinenaufbau haben wir bereits in der Konstruktion an die Aufzugsmaße angepasst, damit sich die Anlage auch unter den Gegebenheiten vor Ort einbringen lässt.
Der Bediener übernimmt die Materialversorgung
Schweißen, Nieten, Zuführung und Prüfung für die Montage wurden in einer Zelle zusammengeführt. Die Materialvorbereitung gehört zur Aufgabe des Bedieners, die weiteren Arbeitsschritte übernehmen die integrierten Einrichtungen. Die Bedienung durch eine statt fünf Personen und die Amortisation in höchstens zwei Jahren waren Auslegungsziele. Der in Module gegliederte Aufbau berücksichtigt auch die Größenbeschränkung des Aufzugs vor Ort.
Technologie
- ABB-Roboter
- Festo-Servoantriebe
- Siemens-Steuerung
- Widerstandsschweißen
- Nieten
- Manipulatoren
- Rundtisch
- Wendelförderer
- Qualitätsprüfung
So entsteht eine solche Maschine
Vom Konzept über den FAT bis zur Endabnahme erfolgt jeder Schritt im eigenen Haus.
Der gesamte ProzessPassende Referenzen
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