Elektronikfertigung
Robotergestützte Verpackungszelle in ESD-Ausführung
Zwei ABB-Roboter setzen Elektronikprodukte vom Werkstückträger-Transfersystem in Blister um. Die Zelle behandelt fehlerhafte Teile separat und ist für die Anbindung eines automatisierten Materialtransports vorbereitet.
Aufgabe und Umsetzung
Elektronikprodukte mussten von einem bestehenden Werkstückträger-Transfersystem in auf Paletten bereitgestellte Blister umgesetzt werden. Maßgeblich waren dabei auch der elektrostatische Schutz der Produkte, die Behandlung fehlerhafter Teile und das Weiterarbeiten während des Palettenwechsels.
Wir haben eine Zelle in ESD-Ausführung mit zwei ABB-Robotern, Siemens-Steuerung und automatischen Toren aufgebaut. Das Sicherheitskonzept ermöglicht es, dass ein Roboter weiterarbeitet, während auf der anderen Seite die Palette gewechselt wird. Für nicht automatisierbare Produktvarianten gibt es eine manuelle Ausweichstation. Die Zelle ist außerdem für die spätere Anbindung fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF/AGV) vorbereitet.
Während des Palettenwechsels kann der andere Roboter arbeiten
Die sicherheitstechnische Auslegung der Arbeitsräume beider Roboter erlaubt den Palettenwechsel auf einer Seite, während der andere Roboter in Betrieb ist. Ein Wechsel hält daher nicht in jedem Fall die gesamte Zelle an. Die manuelle Ausweichstation nimmt die nicht automatisierbaren Produktvarianten auf, und die AGV-Vorbereitung bietet eine Anschlussmöglichkeit für künftige Erweiterungen der Materialversorgung.
Technologie
- ABB-Roboter
- Siemens-Steuerung
- ESD-Ausführung
- Ausschussbehandlung
- Automatische Tore
- Vorbereitet für AGV/AMR-Anbindung
So entsteht eine solche Maschine
Vom Konzept über den FAT bis zur Endabnahme erfolgt jeder Schritt im eigenen Haus.
Der gesamte ProzessPassende Referenzen
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