Kunststoffindustrie
Roboterbeschickung einer Spritzgießmaschine
Ein FANUC-Roboter übernimmt die Teileentnahme und das Einlegen von Inserts. Die Zelle verbindet zudem elektrische Prüfung, Laserbeschriftung und Tray-Beladung mit EUROMAP- und MES-Kommunikation.
Aufgabe und Umsetzung
Die Beschickung einer bestehenden Spritzgießmaschine war einschließlich des hochpräzisen Einlegens von Inserts zu automatisieren. Prüfung, Kennzeichnung und Materialhandling der aus der Maschine kommenden Teile mussten in denselben Prozess eingebunden werden.
Der FANUC-Roboter entnimmt das fertige Teil, legt das Insert ein und handhabt den Anguss unter Sensorüberwachung. Die Anlage übernimmt außerdem die elektrische Prüfung, die Laserbeschriftung sowie das automatische Be- und Entladen von Trays. Zur Siemens-SPS gehören ein Standard- und ein mobiles HMI. Mit der Spritzgießmaschine kommuniziert die Zelle über das EUROMAP-Protokoll, mit dem Fertigungs-IT-System über eine MES-Anbindung.
Das entnommene Teil läuft geprüft und gekennzeichnet weiter
Der Roboter entnimmt das Spritzgussteil nicht nur: Er legt Inserts ein, handhabt den Anguss und übergibt das Teil an die nachfolgenden Arbeitsschritte. Elektrische Prüfung, Laserbeschriftung und Tray-Beladung sind in derselben Zelle mit der Maschinenbeschickung verknüpft. Die EUROMAP-Anbindung an die Spritzgießmaschine und die MES-Anbindung an die Fertigungs-IT sorgen für das Zusammenspiel.
Technologie
- FANUC-Roboter
- Siemens-SPS und HMI
- Standard- und mobile Bedienoberfläche
- Automatische Tray-Be- und Entladung
- EUROMAP-Protokoll
- MES-Kommunikation
So entsteht eine solche Maschine
Vom Konzept über den FAT bis zur Endabnahme erfolgt jeder Schritt im eigenen Haus.
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