Metallteilefertigung
Adaptive Roboter-Schleifzelle
Maßschleifen mehrerer Produkttypen mit einem KUKA-Roboter, automatischem Werkzeugwechsel und Kraftkompensation. Die Auslegung ermöglicht auch das Vermessen vor und nach der Bearbeitung. Der Roboter lässt sich über eine Offline-CAM-Software programmieren.
Aufgabe und Umsetzung
Metallteile unterschiedlicher Geometrie sollten gleichmäßig auf Maß geschliffen werden. Neben dem Handling der Produktvarianten waren auch der Kontakt während der Bearbeitung und die Überprüfbarkeit des Endergebnisses wichtig.
Die Produkte werden auf einem Rundtakttisch mit zwei Stationen zugeführt; das Handling übernimmt ein KUKA-Roboter mit automatischem Kopfwechsel. Die Kraftkompensation der Schleiffläche unterstützt den Kontakt während der Bearbeitung. Die Zelle eignet sich auch zum Vermessen der Teile vor und nach dem Schleifen, sodass Bearbeitung und Prüfung in einem System abgebildet werden. Gesteuert wird die Anlage von einer Siemens-SPS.
Neben der Roboterbewegung zählt auch der Werkzeugkontakt
Das Schleifergebnis wird von der Bauteilgeometrie und dem Werkzeugkontakt gemeinsam beeinflusst. Die Kraftkompensation unterstützt den Kontakt, und durch den automatischen Kopfwechsel lassen sich mehrere Produkttypen bearbeiten. Die Möglichkeit, vor und nach dem Schleifen zu messen, verbindet die Bearbeitung mit der Prüfung.
Technologie
- KUKA-Roboter
- Automatischer Werkzeugwechsel
- Kraftkompensation
- CAM-Programmierung
- Rundtakttisch mit zwei Stationen
- Vor- und Nachmessung
- Siemens-SPS
So entsteht eine solche Maschine
Vom Konzept über den FAT bis zur Endabnahme erfolgt jeder Schritt im eigenen Haus.
Der gesamte ProzessPassende Referenzen
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