Produkcja elektroniki
Zrobotyzowana cela pakująca w wykonaniu ESD
Dwa roboty ABB przekładają wyroby elektroniczne z przenośnika paletowego do blistrów. Cela osobno obsługuje wadliwe sztuki i jest przygotowana do przyjęcia zautomatyzowanego transportu materiałów.
Zadanie i realizacja
Wyroby elektroniczne należało przekładać z istniejącego przenośnika paletowego do blistrów przygotowanych na paletach. Decydujące znaczenie miały ochrona wyrobów przed wyładowaniami elektrostatycznymi, obsługa wadliwych sztuk oraz możliwość pracy podczas wymiany palet.
Zaprojektowaliśmy celę w wykonaniu ESD z dwoma robotami ABB, sterowaniem Siemens i automatycznymi bramami. Koncepcja bezpieczeństwa pozwala, aby podczas wymiany palety po jednej stronie drugi robot kontynuował pracę. Dla wariantów wyrobów, których nie można zautomatyzować, przewidziano alternatywne stanowisko ręczne. Celę przygotowaliśmy także do późniejszego podłączenia pojazdów automatycznie kierowanych, czyli AGV.
Podczas wymiany palety drugi robot może pracować
Konstrukcja bezpieczeństwa przestrzeni roboczych obu robotów umożliwia wymianę palety po jednej stronie przy pracującym drugim robocie. Wymiana nie zawsze zatrzymuje więc całą celę. Alternatywne stanowisko ręczne przyjmuje warianty wyrobów, których nie można zautomatyzować, a przygotowanie pod AGV stwarza możliwość podłączenia późniejszej rozbudowy zasilania materiałowego.
Technologia
- Roboty ABB
- Sterowanie Siemens
- Wykonanie ESD
- Obsługa braków
- Automatyczne bramy
- Przygotowanie do przyjęcia AGV/AMR
Tak powstaje taka maszyna
Od koncepcji, przez FAT, po odbiór końcowy – każdy etap realizujemy we własnym zakresie.
Cały procesPowiązane referencje
MotoryzacjaKompletne linie produkcyjne dla branży motoryzacyjnejDwie kompletne linie produkcyjne z montażem zrobotyzowanym i połączeniem z MES. Włączyliśmy się również w rozwój produktu; od zamówienia do zakończenia projektu ruchem próbnym i odbiorem końcowym minęło 30 tygodni.Zobacz realizację
Przetwórstwo tworzyw sztucznychZrobotyzowana obsługa wtryskarkiRobot FANUC odbiera wypraski i umieszcza inserty. Cela łączy także test elektryczny, znakowanie laserowe i układanie na tacach, z komunikacją EUROMAP i MES.Zobacz realizację
Produkcja części metalowychAdaptacyjna zrobotyzowana cela szlifierskaSzlifowanie na wymiar wielu typów wyrobów robotem KUKA z automatyczną wymianą narzędzi i kompensacją siły. Konstrukcja umożliwia również pomiar przed obróbką i po niej. Robota można programować offline za pomocą oprogramowania CAM.Zobacz realizacjęMają Państwo podobne zadanie?
Prosimy przesłać specyfikację lub krótko opisać zadanie – nasi inżynierowie skontaktują się z Państwem.
