Produkcja części metalowych
Adaptacyjna zrobotyzowana cela szlifierska
Szlifowanie na wymiar wielu typów wyrobów robotem KUKA z automatyczną wymianą narzędzi i kompensacją siły. Konstrukcja umożliwia również pomiar przed obróbką i po niej. Robota można programować offline za pomocą oprogramowania CAM.
Zadanie i realizacja
Należało zapewnić równomierne szlifowanie na wymiar części metalowych o różnej geometrii. Oprócz obsługi wariantów wyrobów ważne były też kontakt narzędzia z detalem podczas obróbki oraz możliwość kontroli efektu końcowego.
Wyroby trafiają na dwupozycyjny stół obrotowy, a ich manipulację wykonuje robot KUKA z automatyczną wymianą głowic. Kompensacja siły na powierzchni szlifującej wspiera utrzymanie kontaktu podczas obróbki. Cela umożliwia też pomiar detali przed szlifowaniem i po nim, dzięki czemu obróbkę i kontrolę można prowadzić w jednym systemie. Urządzeniem steruje PLC Siemens.
Liczy się nie tylko ruch robota, ale i kontakt narzędzia
Na wynik szlifowania wpływają łącznie geometria części i kontakt narzędzia. Kompensacja siły wspiera ten kontakt, a automatyczna wymiana głowic pozwala obrabiać wiele typów wyrobów. Możliwość pomiaru przed szlifowaniem i po nim łączy obróbkę z kontrolą.
Technologia
- Robot KUKA
- Automatyczna wymiana narzędzi
- Kompensacja siły
- Programowanie CAM
- Dwupozycyjny stół obrotowy
- Pomiar przed i po obróbce
- PLC Siemens
Tak powstaje taka maszyna
Od koncepcji, przez FAT, po odbiór końcowy – każdy etap realizujemy we własnym zakresie.
Cały procesPowiązane referencje
MotoryzacjaKompletne linie produkcyjne dla branży motoryzacyjnejDwie kompletne linie produkcyjne z montażem zrobotyzowanym i połączeniem z MES. Włączyliśmy się również w rozwój produktu; od zamówienia do zakończenia projektu ruchem próbnym i odbiorem końcowym minęło 30 tygodni.Zobacz realizację
Produkcja elektronikiZrobotyzowana cela pakująca w wykonaniu ESDDwa roboty ABB przekładają wyroby elektroniczne z przenośnika paletowego do blistrów. Cela osobno obsługuje wadliwe sztuki i jest przygotowana do przyjęcia zautomatyzowanego transportu materiałów.Zobacz realizację
Przetwórstwo tworzyw sztucznychZrobotyzowana obsługa wtryskarkiRobot FANUC odbiera wypraski i umieszcza inserty. Cela łączy także test elektryczny, znakowanie laserowe i układanie na tacach, z komunikacją EUROMAP i MES.Zobacz realizacjęMają Państwo podobne zadanie?
Prosimy przesłać specyfikację lub krótko opisać zadanie – nasi inżynierowie skontaktują się z Państwem.
