Servis a údržba průmyslových robotů a automatizovaných systémů

Když se zařízení zastaví, prvním úkolem je rychle a přesně určit příčinu poruchy.

Porucha během výroby nemůže vždy čekat. V takové chvíli je cílem co nejrychlejší diagnostika poruchy a bezpečné obnovení provozu.

Po nahlášení poruchy, je-li to možné, provedeme předběžné vzdálené posouzení problému. Prověříme dostupné chybové kódy, informace z řídicího systému a historii zařízení, abychom na místo přijeli již se správným specialistou a pokud možno i s potřebnými díly.

Na místě neřešíme jen projev poruchy. Po opravě zkontrolujeme funkci zařízení, zdokumentujeme provedenou práci a upozorníme, pokud je odůvodněný další zásah nebo preventivní opatření.

Nenechte poruchu rozhodnout, kdy je třeba se zařízením zabývat.

Nepřetržitý provoz robotů a automatizovaných systémů je ve výrobě klíčový. Plánovaná údržba umožňuje včas rozpoznat poruchy a předcházet jim.

Při plánované prohlídce robotického ramene, robotického pracoviště a jednoúčelového stroje provedeme potřebné výměny dílů a opravy, stejně jako olejování, mazání, výměnu filtrů a čištění.

Údržba funguje skutečně dobře tehdy, když se zařízením nezačneme zabývat až po poruše.

Pravidelnou údržbu lze dobře naplánovat, pokud předem stanovíme, kdy, co a jak často je třeba kontrolovat. Smlouvu o údržbě proto nepřipravujeme jako obecný balíček, ale přizpůsobujeme ji potřebám konkrétního stroje, robotického pracoviště a výrobního prostředí.

Smlouva může zahrnovat plánované údržby, posouzení stavu, diagnostiku, servisní podporu, dokumentaci a podle potřeby také prvky pohotovosti. Cílem je, aby se úkoly údržby ve výrobě neobjevovaly nahodile, ale předem plánovatelným způsobem.

Stav zařízení tak lze průběžně sledovat, očekávané opravy předvídat, potřebné díly plánovat a odstávky kvůli údržbě sladit s výrobou.

Ne každý problém signalizuje chybový kód. Stav se vyplatí prověřit i tehdy, když robot ještě funguje.

Cílem Robot Health Check je poskytnout obraz o aktuálním technickém stavu robotu nebo automatizovaného systému.

Během prověrky posoudíme mechanický a elektrický stav robotu, informace z řídicího systému a diagnostiky, paměť chyb, kabely a konektory a také nepravidelnosti zjištěné během provozu.

Výsledek posouzení zpracujeme v písemné podobě. Zjištěné problémy a doporučené další kroky jasně uvedeme, aby se rozhodnutí neopíralo jen o obecný technický dojem, ale o konkrétní informace.

Spolehlivost robotického pracoviště nezávisí jen na robotickém rameni.

Provoz automatizovaného zařízení zajišťuje společně řada elektrických a mechanických prvků. Porucha kabelu, snímače, konektoru, pohonu, pneumatického nebo mechanického prvku může způsobit odstávku stejně jako samotný robot.

Při servisní práci proto uvažujeme v rámci celého systému. Na základě projevu poruchy najdeme skutečnou příčinu, provedeme potřebnou opravu nebo výměnu a poté zkontrolujeme funkci zařízení.

Pokud při prověrce na místě najdeme další opotřebovaný nebo rizikový prvek, samostatně na něj upozorníme, aby bylo možné opravu a další plánovaný zásah předem sladit.

K rychlé opravě je potřeba nejen specialista, ale i správný náhradní díl.

Při servisu často právě dostupnost dílu určuje, kdy lze zařízení znovu uvést do provozu. Součástí diagnostiky poruchy je proto i identifikace potřebných dílů a příprava opravy; díly zajišťujeme z vlastních skladových zásob nebo ze zásob výrobce.

Na základě posouzení určíme potřebný díl a je-li to odůvodněné, prověříme i alternativní možnosti opravy nebo repase. Cílem není jen výměna dílu, ale obnovení řádného provozu zařízení.

Pokud bude díl pravděpodobně potřeba vyměnit při příští údržbě, upozorníme i na to, aby bylo možné pozdější odstávku lépe naplánovat.

Pro nepřetržitou výrobu nestačí jednorázová oprava – je potřeba i partner, na kterého se lze v případě problému obrátit.

U robotických pracovišť s vyšším výrobním rizikem se vyplatí předem určit, jakou úroveň servisní podpory potřebují. Podpora může zahrnovat plánovanou údržbu, vzdálenou diagnostiku, odstraňování poruch na místě, pomoc s programováním nebo jejich kombinaci.

Obsah pohotovostního řešení stanovujeme podle konkrétního systému, výrobního období a sjednané úrovně služeb. Každé zařízení tak nedostává stejnou službu – podporu lze přizpůsobit skutečnému obchodnímu riziku.

Konkrétní reakční doby, časová okna služeb a podmínky pohotovosti vždy stanovíme v nabídce a ve smlouvě.