Fémalkatrészgyártás
Adaptív robotos csiszolócella
Több terméktípus méretre csiszolása KUKA robottal, automatikus szerszámcserével és erőkompenzációval. A kialakítás a megmunkálás előtti és utáni bemérést is lehetővé teszi. A robot offline CAM szoftveren keresztül programozható.
Feladat és megvalósítás
Különböző geometriájú fémalkatrészek egyenletes, méretre történő csiszolását kellett megoldani. A termékváltozatok kezelése mellett a megmunkálás alatti érintkezés és a végeredmény ellenőrizhetősége is fontos volt.
A termékek kétállású körasztalon érkeznek, kezelésüket automatikus fejcserére képes KUKA robot végzi. A csiszolófelület erőkompenzációja a megmunkálás közbeni érintkezést támogatja. A cella a darabok csiszolás előtti és utáni bemérésére is alkalmas, így a megmunkálás és az ellenőrzés egy rendszerben kezelhető. A berendezést Siemens PLC vezérli.
A robot mozgása mellett a szerszám érintkezése is számít
A csiszolási eredményt az alkatrész geometriája és a szerszám érintkezése együtt befolyásolja. Az erőkompenzáció az érintkezést támogatja, az automatikus fejcserével pedig több terméktípus megmunkálása kezelhető. A csiszolás előtti és utáni bemérés lehetősége a megmunkálást az ellenőrzéssel kapcsolja össze.
Technológia
- KUKA robot
- Automata szerszámcsere
- Erőkompenzáció
- CAM programozás
- Kétállású körasztal
- Elő- és utómérés
- Siemens PLC
Így készül egy ilyen gép
A koncepciótól a FAT-on át a végátadásig minden lépés házon belül történik.
A teljes folyamatKapcsolódó referenciák
AutóiparKomplett autóipari gyártósorokKét komplett gyártósor, robotos szereléssel és MES-kapcsolattal. A termékfejlesztésbe is bekapcsolódtunk; a megrendeléstől a próbaüzemmel és végátadással lezárt projektig 30 hét telt el.Referencia megtekintése
Elektronikai gyártásESD kivitelű robotizált csomagolócellaKét ABB robot helyezi az elektronikai termékeket a palettás pályáról bliszterekbe. A cella külön kezeli a hibás darabokat, és automatizált anyagmozgatás fogadására is elő van készítve.Referencia megtekintése
MűanyagiparFröccsöntőgép robotizált kiszolgálásaFANUC robot végzi a termékkivételt és az insert-behelyezést. A cella az elektromos tesztet, a lézeres jelölést és a tálcázást is összekapcsolja EUROMAP- és MES-kommunikációval.Referencia megtekintéseHasonló feladata van?
Küldje el a specifikációt vagy írja le röviden a feladatot – mérnökeink felveszik Önnel a kapcsolatot.
