Výroba kovových dílů
Adaptivní robotické brusné pracoviště
Broušení více typů výrobků na rozměr robotem KUKA s automatickou výměnou nástrojů a kompenzací síly. Řešení umožňuje i měření před obráběním a po něm. Robot lze programovat prostřednictvím offline CAM softwaru.
Úloha a realizace
Bylo třeba zajistit rovnoměrné broušení kovových dílů s různou geometrií na požadovaný rozměr. Vedle zvládnutí variant výrobků byl důležitý i kontakt během obrábění a možnost kontroly výsledku.
Výrobky přicházejí na dvoupolohovém otočném stole, manipulaci s nimi zajišťuje robot KUKA schopný automatické výměny hlav. Kompenzace síly brusné plochy podporuje kontakt během obrábění. Pracoviště umožňuje i měření dílů před broušením a po něm, takže obrábění a kontrolu lze řešit v jednom systému. Zařízení řídí PLC Siemens.
Kromě pohybu robota záleží i na kontaktu nástroje
Výsledek broušení ovlivňuje geometrie dílu spolu s kontaktem nástroje. Kompenzace síly podporuje kontakt a automatická výměna hlav umožňuje obrábět více typů výrobků. Možnost měření před broušením a po něm propojuje obrábění s kontrolou.
Technologie
- Robot KUKA
- Automatická výměna nástrojů
- Kompenzace síly
- Programování CAM
- Dvoupolohový otočný stůl
- Měření před obráběním a po něm
- PLC Siemens
Jak takový stroj vzniká
Od koncepce přes FAT až po konečné předání probíhá každý krok v naší firmě.
Celý postupSouvisející reference
Automobilový průmyslKompletní výrobní linky pro automobilový průmyslDvě kompletní výrobní linky s robotickou montáží a napojením na MES. Zapojili jsme se i do vývoje výrobku; od objednávky po projekt uzavřený zkušebním provozem a konečným předáním uplynulo 30 týdnů.Zobrazit referenci
Výroba elektronikyRobotizované balicí pracoviště v provedení ESDDva roboty ABB ukládají elektronické výrobky z paletového dopravníku do blistrů. Pracoviště samostatně zpracovává vadné kusy a je připraveno i na napojení automatizované manipulace s materiálem.Zobrazit referenci
Plastikářský průmyslRobotizovaná obsluha vstřikolisuRobot FANUC odebírá výrobky a zakládá inserty. Pracoviště propojuje i elektrický test, laserové značení a ukládání do tácků s komunikací EUROMAP a MES.Zobrazit referenciMáte podobnou úlohu?
Pošlete nám specifikaci nebo stručně popište úlohu – naši inženýři se vám ozvou.
