Výroba kovových dielcov
Adaptívne robotické brúsiace pracovisko
Brúsenie viacerých typov výrobkov na rozmer robotom KUKA s automatickou výmenou nástrojov a kompenzáciou sily. Riešenie umožňuje aj meranie pred obrábaním a po ňom. Robot je programovateľný prostredníctvom offline softvéru CAM.
Úloha a realizácia
Bolo potrebné vyriešiť rovnomerné brúsenie kovových dielov s rôznou geometriou na rozmer. Okrem zvládnutia variantov výrobkov bol dôležitý aj kontakt počas obrábania a možnosť kontroly výsledku.
Výrobky prichádzajú na dvojpolohovom otočnom stole, manipuláciu s nimi zabezpečuje robot KUKA s možnosťou automatickej výmeny hláv. Kompenzácia sily brúsnej plochy podporuje kontakt počas obrábania. Pracovisko je vhodné aj na meranie dielov pred brúsením a po ňom, takže obrábanie a kontrolu možno riešiť v jednom systéme. Zariadenie riadi PLC Siemens.
Popri pohybe robota záleží aj na kontakte nástroja
Výsledok brúsenia ovplyvňuje geometria dielu spolu s kontaktom nástroja. Kompenzácia sily podporuje kontakt a automatická výmena hláv umožňuje obrábanie viacerých typov výrobkov. Možnosť merania pred brúsením a po ňom prepája obrábanie s kontrolou.
Technológia
- Robot KUKA
- Automatická výmena nástrojov
- Kompenzácia sily
- Programovanie CAM
- Dvojpolohový otočný stôl
- Meranie pred obrábaním a po ňom
- PLC Siemens
Takto vzniká takýto stroj
Od koncepcie cez FAT až po konečné odovzdanie prebieha každý krok v našej vlastnej réžii.
Celý postupSúvisiace referencie
Automobilový priemyselKompletné výrobné linky pre automobilový priemyselDve kompletné výrobné linky s robotickou montážou a prepojením s MES. Zapojili sme sa aj do vývoja výrobku; od objednávky až po uzavretie projektu skúšobnou prevádzkou a konečným odovzdaním uplynulo 30 týždňov.Zobraziť referenciu
Výroba elektronikyRobotické baliace pracovisko v ESD vyhotoveníDva roboty ABB ukladajú elektronické výrobky z paletového dopravníka do blistrov. Pracovisko samostatne rieši chybné kusy a je pripravené aj na napojenie automatizovanej manipulácie s materiálom.Zobraziť referenciu
Plastikársky priemyselRobotizovaná obsluha vstrekovacieho lisuRobot FANUC vykonáva odoberanie výrobkov a vkladanie insertov. Pracovisko prepája aj elektrický test, laserové značenie a ukladanie do podnosov s komunikáciou EUROMAP a MES.Zobraziť referenciuMáte podobnú úlohu?
Pošlite nám špecifikáciu alebo stručne opíšte úlohu – naši inžinieri vás budú kontaktovať.
