Fabricarea pieselor metalice
Celulă robotizată adaptivă de șlefuire
Șlefuirea la cotă a mai multor tipuri de produse cu robot KUKA, cu schimbare automată a sculei și compensare a forței. Configurația permite și măsurarea înainte și după prelucrare. Robotul poate fi programat offline, prin software CAM.
Sarcină și realizare
Trebuia rezolvată șlefuirea uniformă, la cotă, a unor piese metalice cu geometrii diferite. Pe lângă gestionarea variantelor de produs, erau importante și contactul în timpul prelucrării și posibilitatea de verificare a rezultatului final.
Produsele sosesc pe o masă rotativă cu două poziții, iar manipularea lor este realizată de un robot KUKA capabil de schimbare automată a capului. Compensarea forței la suprafața de șlefuire sprijină contactul în timpul prelucrării. Celula permite și măsurarea pieselor înainte și după șlefuire, astfel încât prelucrarea și verificarea pot fi gestionate într-un singur sistem. Echipamentul este comandat de un PLC Siemens.
Pe lângă mișcarea robotului, contează și contactul sculei
Rezultatul șlefuirii este influențat atât de geometria piesei, cât și de contactul sculei. Compensarea forței sprijină contactul, iar prin schimbarea automată a capului poate fi gestionată prelucrarea mai multor tipuri de produse. Posibilitatea măsurării înainte și după șlefuire leagă prelucrarea de verificare.
Tehnologie
- Robot KUKA
- Schimbare automată a sculei
- Compensarea forței
- Programare CAM
- Masă rotativă cu două poziții
- Măsurare înainte și după prelucrare
- PLC Siemens
Cum se construiește o astfel de mașină
De la concept, prin FAT, până la predarea finală, fiecare etapă se desfășoară în cadrul companiei.
Procesul completReferințe asociate
Industria autoLinii de producție complete pentru industria autoDouă linii de producție complete, cu asamblare robotizată și conexiune MES. Ne-am implicat și în dezvoltarea produsului; de la comandă până la încheierea proiectului prin funcționarea de probă și predarea finală au trecut 30 de săptămâni.Vezi referința
Producție electronicăCelulă robotizată de ambalare în execuție ESDDoi roboți ABB plasează produsele electronice de pe transportorul cu paleți în blistere. Celula gestionează separat piesele defecte și este pregătită și pentru preluarea manipulării automatizate a materialelor.Vezi referința
Industria maselor plasticeDeservirea robotizată a unei mașini de injecțieUn robot FANUC realizează extragerea produsului și introducerea insertului. Celula integrează și testul electric, marcarea laser și plasarea în tăvi, cu comunicație EUROMAP și MES.Vezi referințaAveți o sarcină similară?
Trimiteți-ne specificația sau descrieți pe scurt sarcina – inginerii noștri vă vor contacta.
