Ipar 4.0 gépadatgyűjtés CNC gépekről és robotokról

Egy japán autóipari gyártó magyarországi üzemében a megmunkálósorok állapotáról eddig csak a gépek kezelőpaneljén lehetett tájékozódni. A feladat 32 CNC megmunkálógép folyamatos adatgyűjtése – további sorok állapotdiagnosztikájával bővítve –, hogy a kihasználtság, a riasztások és a kopó alkatrészek állapota központilag, visszamenőleg is elemezhető legyen. A bevezetés szakaszos: az első gépen már üzemel a gyűjtés, a kiépítés a teljes gépparkra folyamatban van.

A ROBOMIND Systems által fejlesztett gyűjtő közvetlenül a CNC-vezérlőkkel kommunikál, és változáskor, illetve rendszeres heartbeattel rögzíti az NC-állapotot, a riasztásokat (a gyártói kódtáblával feloldva), a futó programot, a ciklusidőket és darabszámlálókat, a tengely- és orsónyomatékot, a szervók teljesítményét és hőmérsékletét, a szerszámok élettartamát és korrekcióit. Az adatok InfluxDB 3 idősoros adatbázisba kerülnek, a gépenkénti Grafana-nézet az ügyfél adatpontlistáját követi.

A cellában ipari edge PC fut elkülönített géphálózattal és saját webes beállítófelülettel. A gyártósori Universal Robots karok adatait ipari PC-alapú átjárók naplózzák az RTDE-interfészen (ízületi pozíciók, TCP-erők, áramok, hőmérsékletek, biztonsági állapot), a robot- és a vállalati hálózat teljes szétválasztásával. Ugyanerre a platformra OPC UA, Siemens S7 és Allen-Bradley PLC-k, valamint SMC légkezelő egységek adatai is köthetők.