Sběr strojních dat Průmysl 4.0 z CNC strojů a robotů

V maďarském závodě japonského výrobce pro automobilový průmysl bylo dosud možné zjišťovat stav obráběcích linek jen na ovládacích panelech strojů. Úkolem je průběžný sběr dat z 32 CNC obráběcích strojů – rozšířený o stavovou diagnostiku dalších linek –, aby bylo možné vytížení, alarmy a stav opotřebitelných dílů analyzovat centrálně i zpětně. Zavádění probíhá po etapách: na prvním stroji sběr již běží, rozšíření na celý strojní park probíhá.

Kolektor vyvinutý společností ROBOMIND Systems komunikuje přímo s řídicími systémy CNC a při změně i pravidelným heartbeatem zaznamenává stav NC, alarmy (dekódované podle tabulky kódů výrobce), běžící program, doby cyklu a počítadla kusů, momenty os a vřetena, výkon a teplotu servopohonů, životnost a korekce nástrojů. Data se ukládají do databáze časových řad InfluxDB 3; pohled Grafana pro každý stroj sleduje seznam datových bodů zákazníka.

V buňce běží průmyslové edge PC s oddělenou strojní sítí a vlastním webovým konfiguračním rozhraním. Data ramen Universal Robots na výrobní lince zaznamenávají brány na bázi průmyslových PC přes rozhraní RTDE (polohy kloubů, síly TCP, proudy, teploty, bezpečnostní stav), s úplným oddělením robotické a podnikové sítě. Na stejnou platformu lze napojit i data z OPC UA, PLC Siemens S7 a Allen-Bradley a jednotek úpravy vzduchu SMC.