Automobilový priemysel
Zber strojových dát Priemysel 4.0 z CNC strojov a robotov
Zber dát z CNC obrábacích strojov a robotov na výrobných linkách v maďarskom závode japonského výrobcu pre automobilový priemysel: stav, alarmy, časy cyklov, údaje o nástrojoch a servopohonoch do databázy časových radov s pohľadmi Grafana pre jednotlivé stroje.



Úloha a realizácia
V maďarskom závode japonského výrobcu pre automobilový priemysel bolo doteraz možné získať informácie o stave obrábacích liniek len na ovládacích paneloch strojov. Úlohou bol nepretržitý zber dát z 32 CNC obrábacích strojov – rozšírený o stavovú diagnostiku ďalších liniek –, aby bolo možné vyťaženie, alarmy a stav opotrebúvajúcich sa dielov analyzovať centrálne a aj spätne. Zavádzanie prebieha po etapách: na prvom stroji už zber beží, rozšírenie na celý strojový park prebieha.
Zberač vyvinutý spoločnosťou ROBOMIND Systems komunikuje priamo s riadiacimi systémami CNC a pri zmene, resp. pravidelným heartbeatom zaznamenáva stav NC, alarmy (dekódované podľa tabuľky kódov výrobcu), bežiaci program, časy cyklov a počítadlá kusov, krútiaci moment osí a vretena, výkon a teplotu servopohonov, životnosť a korekcie nástrojov. Dáta sa ukladajú do databázy časových radov InfluxDB 3, pohľad Grafana pre každý stroj sleduje zoznam dátových bodov zákazníka.
V bunke beží priemyselné edge PC s oddelenou strojovou sieťou a vlastným webovým konfiguračným rozhraním. Dáta robotických ramien Universal Robots na výrobnej linke zaznamenávajú brány na báze priemyselných PC cez rozhranie RTDE (polohy kĺbov, sily TCP, prúdy, teploty, bezpečnostný stav) pri úplnom oddelení robotickej a podnikovej siete. Na tú istú platformu možno pripojiť aj dáta z OPC UA, PLC Siemens S7 a Allen-Bradley, ako aj jednotiek úpravy vzduchu SMC.
Od dát k rozhodnutiu
Cieľom je predchádzať neplánovaným odstávkam a merať skutočné vyťaženie: z údajov o alarmoch a zaťažení možno údržbu plánovať vopred, odchýlky času cyklu sú okamžite viditeľné. Systém možno zabudovať do strojov postavených spoločnosťou Robot-Service aj do existujúceho strojového parku.
Technológia
- Priama komunikácia s riadiacimi systémami CNC
- Databáza časových radov InfluxDB 3
- Pohľady Grafana pre jednotlivé stroje
- Priemyselné edge PC s oddelenou strojovou sieťou
- Záznam RTDE z Universal Robots (brána na báze priemyselného PC)
- OPC UA, PLC Siemens S7 a Allen-Bradley
- Výstup MQTT / MS SQL
- E-mailové upozornenie pri výpadku dát
Takto vzniká takýto stroj
Od koncepcie cez FAT až po konečné odovzdanie prebieha každý krok v našej vlastnej réžii.
Celý postupSúvisiace referencie
Automobilový priemyselKompletné výrobné linky pre automobilový priemyselDve kompletné výrobné linky s robotickou montážou a prepojením s MES. Zapojili sme sa aj do vývoja výrobku; od objednávky až po uzavretie projektu skúšobnou prevádzkou a konečným odovzdaním uplynulo 30 týždňov.Zobraziť referenciu
Automobilový priemyselAutomatická zváracia linka pre automobilový závodVýrobná linka s dvoma robotmi FANUC na odporové zváranie matíc, skrutiek a závitových čapov. Inštaláciu sme prispôsobili dvom týždňom letnej odstávky.Zobraziť referenciu
Výroba elektronikyRobotické baliace pracovisko v ESD vyhotoveníDva roboty ABB ukladajú elektronické výrobky z paletového dopravníka do blistrov. Pracovisko samostatne rieši chybné kusy a je pripravené aj na napojenie automatizovanej manipulácie s materiálom.Zobraziť referenciuMáte podobnú úlohu?
Pošlite nám špecifikáciu alebo stručne opíšte úlohu – naši inžinieri vás budú kontaktovať.


