Colectare de date Industrie 4.0 de la mașini CNC și roboți

În fabrica din Ungaria a unui producător auto japonez, starea liniilor de prelucrare putea fi urmărită până atunci doar pe panourile de operare ale mașinilor. Sarcina este colectarea continuă a datelor de la 32 de mașini-unelte CNC – extinsă cu diagnosticarea stării altor linii –, astfel încât gradul de utilizare, alarmele și starea pieselor de uzură să poată fi analizate centralizat, inclusiv retroactiv. Implementarea se face în etape: pe prima mașină colectarea funcționează deja, extinderea la întregul parc de mașini este în curs.

Colectorul dezvoltat de ROBOMIND Systems comunică direct cu controlerele CNC și înregistrează, la fiecare modificare, respectiv printr-un heartbeat periodic, starea NC, alarmele (decodate cu tabelul de coduri al producătorului), programul în execuție, timpii de ciclu și contoarele de piese, cuplul axelor și al arborelui principal, puterea și temperatura servomotoarelor, durata de viață și corecțiile sculelor. Datele ajung într-o bază de date de serii temporale InfluxDB 3, iar vizualizarea Grafana pentru fiecare mașină urmează lista de puncte de date a clientului.

În celulă rulează un PC industrial edge, cu o rețea de mașini separată și cu o interfață web proprie de configurare. Datele brațelor Universal Robots de pe linia de producție sunt înregistrate de gateway-uri pe bază de PC industrial prin interfața RTDE (pozițiile articulațiilor, forțele TCP, curenții, temperaturile, starea de siguranță), cu separarea completă a rețelei roboților de rețeaua companiei. Pe aceeași platformă pot fi conectate și date de la PLC-uri OPC UA, Siemens S7 și Allen-Bradley, precum și de la unități de tratare a aerului SMC.